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新河县，是戚家军的后方大本营，里面住着戚家军的亲属家眷，包括戚继光自己的妻儿。
倭寇认为先攻此地戚家军必救，等调走戚家军主力后再发动进攻，倭寇的算盘打得精。但戚继光不惧，你打算盘我打人，他先派戚家军主力一千五百人火速回援，在新河外围聚歼了五百倭寇。
见戚家军大出，倭寇自以为得逞，两千主力倾巢而出攻打台州，当他们抵达台州外围的花街时，却发现眼前是两千严阵以待的戚家军。
……
天幕上。
一排排倭寇单腿跪倒在战阵的前沿，举起了手中的火铳同时开火！
火光从一支支铳口喷射了出去。
而对面的步兵却在刹那间同时亮起了盾牌！
喷射的弹丸砸在盾牌上又迸出无数的火光。
而就在倭寇欲要上前再发时。
在一面面盾牌的空隙间，一杆杆奇怪的长兵器同时刺出！
这柄兵器有着七八条“枪尖” “枪尖”透出背部。
一个个被串在“枪杆”上的倭寇，哀嚎狂叫着倒下。
他们的身后，一大队倭寇怒吼压上前来。
“砰！”
一阵齐鸣！
盾牌后面的火铳响了。
火光下，一排倭寇再次倒下。
后面的倭寇却没有任何停留，继续疯狂的从四面八方压过来。
“摆阵！”
一声大喝自明军军内响起。
竖列的盾牌打开。
两柄长长的怪异武器自左右伸出
手握长枪的将士们冲出，身后刀手护在左右。
以盾牌手为首，明军杀入倭阵。
……
原来驰援新河后，戚家军马不停蹄深夜急行军七十里回援台州，终于在花街堵住了倭寇。
然后进攻，追杀。
倭寇确实抗打，先被打垮，接着又整军反扑，再打垮，再反扑，接连被戚家军追杀了四十里。
最后倭寇败退至台州白水洋，统统被赶下了江，两千倭寇几无遗。
此战过后，戚继光又在台州一带取得陆战七捷、水战五捷的辉煌战果。
前后七战，戚家军仅阵亡三人。
“遇戚不得活”的说法不胫而走。
如此结果，自然有戚家军战斗力强悍，戚继光善于用兵等原因，但有一个原因也不容忽视。
戚家军的军阵——鸳鸯阵。
……
天幕上。
盾牌挡住倭刀，长枪刺向倭寇。
腰刀护住两翼和后尾，一个一个方队从各个方向杀向一群群散斗的倭寇！
倭寇被一片一片击倒在地。
……
鸳鸯阵，以十二人为一队，前面是队长，后面跟随二人，一执长牌，一执藤牌。
再往后两人执狼筅，这是一种南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝丫。
后继四人持长枪，再后两人用短兵器，最后一名是火兵，长短迭用，形成一队坚不可摧的有机整体。
……
刘宋。
“盾牌掩护，长短兵器配合攻击，进可攻退可守。”
刘裕分析着天幕里的鸳鸯阵。
他仔细对比了一下自己的却月阵，最后无奈承认……
“鸳鸯阵的核心优势就是协作。”
将士兵之间的团队作战能量与协作能力发挥到极致。
有这种意识的军队，可以完美应用任何战阵！
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